Laboratoire :
LGCGM - Laboratoire de Génie Civil et Génie Mécanique / INSA de Rennes - Institut Maupertuis

Équipe :
Mario GUILLO, Laurent DUBOURG, Eric COURTEILLE, Patrick MAURINE

Structure de valorisation :
SATT Ouest Valorisation

Contact :
Julien Roca
06 18 70 32 21
julien.roca@ouest-valorisation.fr

TechnoMarket 2015
Thèmes : Automatisation & procédés
Présenté en Parcours Poster

 

Cette nouvelle méthode de calibration permet d’obtenir un contrôle précis d’une grandeur physique fournie par un capteur externe au robot. Cette grandeur physique à contrôler peut être par exemple un effort ou une distance.

L’avantage de cette nouvelle méthode est qu’elle ne nécessite pas la modification des boucles de commandes propres au robot et déjà programmées par le constructeur. La conformité CE et la sécurité du contrôleur d’origine est alors conservée.